Hola,
Sí la tierra está muy incrustada podrías utilizar una aguja hipodérmica de latón o acero, eso sí, con cuidado de no penetrar demasiado y rayarla.
Como alternativa lo puedes limpiar con un hueso de jamón pero eso sí que es pesado y por el estado de las monedas no creo que sirviese de mucho.
Sí tienen verdín, incrustaciones o cáncer, sería conveniente que te planteases utilizar la silla eléctrica o Ácido Clorhídrico rebajado.
Saludos.