Se crearon por Real Decreto de 29 de diciembre de 1989 como órganos móviles de Seguridad Pública, para sustituir a las Compañías de Reserva General. En la la actualidad hay once unidades con ámbito territorial preferente en su zona de actuación y una Unidad Central de Intervención con base en Madrid y ámbito nacional.
Inicialmente usaron los siguientes distintivos:
Posteriormente, pasaron a usar este modelo:
Saludos