Hola Barcinona, para mi la mejor opción es instalar el programa gratuito PDF Creator, que te lo bajas de softonic o etc.Una vez instalado abres la pagina web a imprimir y le das a imprimir, pero eliges como impresora PDF Creator.Le das a imprimir y se abre PDFC.. le das la opción de guardar,eliges una carpeta de destino y ya está, tienes un archivo en PDF para imprimir.
Cuando instales el programa desactiva la opción de instalar barra en navegador si no quieres que te la instale.
http://pdfcreator.softonic.com/