D. Afonso V me parece do grupo 4.1.7
Grupo 4 - Torres com torreões de seteiras ablongas e 3 três ameias em flexa
4.1 - torres lateráis com dois corpos, escudo do 4º tipo ou variante.
4.1.7 - torres desiguais com corpos retangulares, mar de ondas continuas.