La milicia urbana es uno mas de los muchos cuerpos compuestos de civiles militarizados[milicia nacional,voluntarios realistas,guardia nacional,voluntarios de la libertad etc] que existieron en la combulsa españa del siglo XIX,su cometido era guardar el orden publico pero la mayoria de estos cuerpos fueron utilizados por los gobiernos de turno para atacar a sus enemigos politicos y eran disueltos ó reorganizados segun los intereses de ese gobierno.
saludos udala.