El protagonismo naval baionés a lo largo de los siglos preside la colección, que recoge piezas arqueológicas, cartas náuticas y aparejos. Nada más entrar, el visitante se encontrará con un espacio dedicado a su estratégica situación geográfica y una reproducción del petroglifo oiense de Auga dos Cebros, ubicado a apenas unos kilómetros de la villa, el único en Europa que dibuja un barco, prueba de las primeras rutas marítimas procedentes del Mediterráneo hace más de 2.600 años. Allí contemplará, asimismo, planos originales de la costa pontevedresa y huellas de la evolución de Baiona en tierra: desde actas de fundación, piezas del patrimonio mueble del ayuntamiento y planos de fortificación del siglo XVIII, a los que se unen los vestigios hallados en el entorno de Santa Liberata, entre ellos, una moneda del siglo XIII y tapas de sarcófagos medievales.
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