El yacimiento arqueológico de Herrera de Pisuerga fue declarado Bien de Interés Cultural (BIC) en 1993, y posee un importante legado prehistórico, romano, visigodo y medieval.
De hecho, en esta localidad palentina fue donde la Legión IV Macedónica se asentó entre los años 19 a.C. al 39 d.C., y durante la época romana fue un importante núcleo de población en la meseta conocido con el nombre de Pisoraca, ciudad origen y final de vías romanas como dicen los miliarios de época de los emperadores Tiberio y Nerón, conocidos hasta ahora
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