Efectivamente es un As de Claudio como bien apunta Untik.
A/ TI. CLAVDIVS CAESAR AVG. P. M. TR. IMP. Busto de Claudio a izquierda.
R/ S. C. Minerva en marcha a derecha portando jabalina y escudo.
Aquí en el wildwinds tienes 31 ejemplos para que compares.
http://www.wildwinds.com/coins/sear5/s1861.html#RIC_0100
Saludos.