Chaco es una palabra que no deberiamos usar.
De hecho se trata de una copia del francés Shako, que empezó a usarse en Francia hacia 1806. Aquí desde el primer momento se le llamó morrión, aunque de vez en cuando se ve la palabra chacó, pero nunca en reglamento o papel oficial.
Años después, cuando apareció el ros, inicialmente llamado morrión del nuevo modelo, y para cazadores de caballería se adoptó un ros celeste y mas alto, a ese sí se le llamó chacó.